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仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計,具有6個自由度和12個運動關節,結合力位混合控制算法,可以模擬人手進行諸如彈琴、猜拳等復雜動作。
仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計,具有6個自由度和12個運動關節,結合力位混合控制算法,可以模擬人手實現精準的抓取操作。