共有六個自由度，四指各一個，拇指有兩個（側擺、彎曲），共12個關節。

每個手指指尖輸出的抓力為10N（1kg）。

能夠抓取重量為2-3公斤的物品。根據物品的形狀、粗糙度等不同，抓取的重量也有一定的偏差。

靈巧手通訊接口為RS232或RS485或者CAN（三選一）。

推薦8v 5A（2節鋰電池串聯是8.4V）。

每個靈巧手共有六個壓力傳感器，分別位于每個微型伺服電缸的尾端，用來反饋靈巧手的實時抓力。

支持所有帶RS232\RS485\CAN總線的設備，提供PC端的調試軟件及開發例程（windows系統），也可以提供ROS（一種機器人操作系統）插件。如果配合協作機器人使用，如遨博的協作機器人，還可以提供機械臂示教器的插件，可以通過機械臂示教器直接控制。

單手500g左右。

服務機器人——迎賓接待、端茶送水、無人零售（咖啡、奶茶、甜品、超市）；

醫療假肢---應用于手部殘疾患者，配合肌電傳感器，可以完成日常生活中的一些基本操作，使截肢者恢復部分的生活自理和工作能力。

用于假肢時，是通過肌電傳感器采集人體肌肉表面的信號（大腦神經支配殘肢肌肉運動產生肌電信號），控制器再把肌電信號翻譯（模式識別）成不同的手勢指令，一般需要有一個訓練過程。